一种厂区智能仓储物流机器人

本发明涉及机械搬运或仓储设备技术领域，具体为一种厂区智能仓储物流机器人，包括移动底座、独立驱动轮、多级升降支架、识别模块、平衡机构、水平伸缩机构、夹取机构和控制模块：独立驱动轮安装在移动底座的底部，多级升降支架安装在移动底座的顶部，多级升降支架的顶部设有安装立座，平衡机构和水平伸缩机构分别安装在安装立座的两侧，夹取机构安装在水平伸缩机构远离安装立座的一端，识别模块通过立柱安装在安装立座的上方；安装立座内设有力矩传感器，力矩传感器的信号输出端与控制模块的输入端电性连接。本发明提供一中既能灵活移动又能稳定进行高位作业的智能仓储物流机器人，有效解决了现有技术中稳定性与灵活性难以兼顾的缺陷。