光响应纤维及其制备方法和爬行软体机器人

本发明涉及智能材料与柔性驱动技术领域，具体的，本发明提供了一种光响应纤维，所述光响应纤维包括基材和光响应材料；在轴向上所述光响应材料在所述光响应纤维中的含量呈梯度周期性变化。本发明还公开了所述光响应纤维的制备方法。具体的，本发明通过采用多通道供料系统，将含有不同浓度或不同类型的光响应性聚合物材料熔融纺丝成沿轴向长度上具有光响应性材料的分段分布的光响应纤维，并冷却固化或紫外光在线固化使光响应纤维在扫描式光照条件下可产生行波式非对称变形。本发明公开的光响应纤维由于响应灵敏、结构高度集成，因此适用于制备仿生爬行机器人及可穿戴驱动平台。