地铁高架桥预制护栏墙的桥面自移动安装设备及方法

本发明公开了一种地铁高架桥预制护栏墙的桥面自移动安装设备及方法，该设备包括底座、支撑位移机构、竖向撑杆机构、作业平台、配重机构、起吊机构及检测组件；支撑位移机构包括轮组及油缸支腿，分别用于整体位移及对地支撑；竖向撑杆机构固定设于底座顶部，用于支撑作业平台；配重机设于底座上，避免设备倾覆；起吊机构包括移动小车、纵向驱动组件及卷扬机；检测组件检测相关安装信息；本发明的安装设备，通过桥面自移动的底座、可三维调节的起吊机构及配套竖向撑杆与配重系统，形成自带吊装功能的一体化安装系统，无需依赖大型地面吊装机械，有效解决了传统吊装作业中交通限制严重、效率低的问题，同时实现预制护栏墙的精准定位安装。