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기록

一种可水陆两栖的自动插板机器人

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

冯双喜; 杨子杰; 雷华阳; 卜天浩; 张经纬

IPC 분류

E02D 15/08 (2006.01)B60F 3/00 (2006.01)E02D 3/10 (2006.01)

本发明提供一种可水陆两栖的自动插板机器人,包括:前后布置且通过连接杆件(10)相连的前车厢(8)与后车厢(9),所述前车厢(8)与后车厢(9)底部均设置有履带行走系统(1);所述前车厢(8)和后车厢(9)底部的履带行走系统(1)及连接杆件(10)共同构成机器人的行走机构;前车厢固定有自动插板装置(4),自动插板装置(4)包括诡杆(402),诡杆(402)顶端装有用于支撑和传送排水板的固定输送装置(405);套筒(401)内部沿轴向设有若干对排水板夹持和输送装置(14),用于夹持并将排水板竖直向下输送;排水板能够在多对电动滑轮(1402)的夹持和转动下竖向向下输送。

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