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기록

一种自动化机房静电地板施工机器人

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

葛元榜; 彭景锋; 余俊; 李书彬; 古传祥

IPC 분류

E04G 23/02 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01)B05C 1/08 (2006.01)B05C 11/10 (2006.01)E04F 21/22 (2006.01)A47L 11/24 (2006.01)A47L 11/40 (2006.01)

本发明提供一种自动化机房静电地板施工机器人,包括控制箱,所述控制箱的底部固定有驱动底盘,且控制箱的顶部固定有驱动顶盘,所述驱动顶盘的前后端安装有激光雷达端,所述驱动底盘的底部安装有驱动圆环,且驱动圆环的内部等距转动安装有六个驱动轮,所述驱动底盘底部的前端转动安装有辊刷,所述驱动底盘底部的后端开设有吸尘口,所述控制箱的两侧设有转动组件,所述转动组件包括滑轨,通过机器人自主移动对机房内需要铺设地板的区域进行吸尘和刷防尘漆处理,并借助驱动组件和转动组件调节机械臂的工作范围,从而能够夹持和输送不同长宽尺寸的地板至安装位置,代替人工完成地板安装,显著提高了施工效率。

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