发动机及其控制方法、装置、系统、存储介质、车辆

本发明涉及车辆技术领域，并公开了一种发动机及其控制方法、装置、系统、存储介质、车辆，发动机包括第一加热元件和第二加热元件，第一加热元件用于加热发动机的进气连接弯管，第二加热元件用于加热发动机的曲轴箱通风管，发动机的控制方法包括：获取发动机的状态信息和环境温度；在根据状态信息确定发动机处于运行状态、且环境温度小于或等于预设温度时，控制第一加热元件和二加热元件进行工作。由此，可以有效解决极寒环境下曲轴箱通风系统因水蒸气凝结而冰堵的难题，进而保障了通风系统畅通，同时消除了冰粒损坏涡轮增压器的隐患，显著提升了发动机在低温条件下的工作可靠性与安全性。