一种全轴摆动矢量喷管及固体火箭发动机

本发明涉及固体火箭发动机矢量喷管技术领域，公开了一种全轴摆动矢量喷管及固体火箭发动机，包括固定底座，固定底座底端铰接有喷管固定锥，喷管固定锥底端固定连接有延伸锥；矢量喷管驱动机构，包括若干支链基座和若干运动支链，若干支链基座沿周向等间距固定连接在固定底座底端，运动支链一端与支链基座铰接，运动支链另一端与延伸锥外沿连接；其中一运动支链与延伸锥外沿为万向节铰接，其余运动支链与延伸锥为球形铰接；驱动件，设置在运动支链上，喷管固定锥在固定底座上绕铰接点摆动。本发明取代传统抗扭装置，消除额外自由度，减小了结构的自重，减小了单个支链的驱动和负载任务，优化各支链的负载，提高结构和运动的稳定性。