基于机舱式测风激光雷达的动态偏航误差补偿方法及系统

本申请提供一种基于机舱式测风激光雷达的动态偏航误差补偿方法及系统。其中，本申请首先采集风力涡轮机前方预定距离处的三维风场数据，同时获取风力涡轮机运行状态参数，接着提取来流风方向的非稳态横向分量与纵向速度梯度分布，然后计算由风场动态变化引起的实时偏航误差量，并结合风力涡轮机偏航系统的动态响应特性，将实时偏航误差量转换为前馈补偿控制信号，最后将前馈补偿控制信号输入至风力涡轮机主控制器，调整偏航系统的角度设定值，以完成激光雷达的偏航误差补偿；本申请提供的技术方案不仅提升了风力发电机组在复杂变化风况下的对准精度、风能捕获效率与运行稳定性，还实现了对动态偏航误差的高精度、高可靠性补偿。