变桨系统的负载均衡控制方法及系统

本发明实施例提供了一种变桨系统的负载均衡控制方法，其通过持续获取叶片桨根弯矩和转子方位角信号，精确预处理得到挥舞方向弯矩的1P谐波信息，并基于此实时更新各叶片在不同方位角下的累积磨损情况，从而建立一个动态的磨损图谱，进一步基于磨损图谱，主动计算出主动均衡变桨偏移量，智能地将载荷从磨损较重的区域引导至磨损较轻的区域，结合传统的IPC修正量和集体变桨指令，最终形成精细化的叶片变桨角度。通过这样的方式，避免了变桨轴承等关键部件在特定方位角上长期承受过高的局部应力，实现了各滚动体或滚道的均匀磨损，从而显著降低了局部疲劳损伤，延长了风力发电机组变桨轴承及相关部件的使用寿命。