一种水射流水源供给系统及控制方法

本发明公开一种水射流水源供给系统及控制方法，包括主体框架，所述主体框架上设有卷线器、水泵系统及控制系统，所述卷线器为同轴并列双卷筒结构，由伺服电机驱动，双卷筒分别缠绕高压水管与控制电缆，通过卷线器的卷筒转动，实现与水源供给机器人运动速度同步的水管与电缆收放；所述主体框架上端设有与导轨滚动配合的从动轮组，所述导轨上还设有与主体框架一侧连接的巡检机器人；本发明解决了现有技术中水源供给不稳定、收放线混乱、水泵系统效率低等问题，实现水源的实时供给、管线的稳定管理和高压水射流的精准控制，有效提升了清理机器人的作业效率和自动化水平。