一种多维仿生准零刚度隔振器及能量回收方法

本发明提出了一种多维仿生准零刚度隔振器，包括：沿振动力传导方向依次设置的承载台、三轴导向组件、连杆阻尼组件和底座；所述三轴导向组件的一端与所述承载台滑动连接，所述三轴导向组件的另一端与所述底座滑动连接，用于引导所述承载台相对所述底座三轴运动；所述连杆阻尼组件具有若干电磁俘能腿，所述若干电磁俘能腿的一端与所述承载台铰连接，所述若干电磁俘能腿的另一端与所述底座铰连接，用于吸收承载台振动的机械能，并转化为电能。当承载台上发生振动时，振动的机械能传导至连杆阻尼组件上，其中电磁俘能腿能够将承载台振动的机械能转化为电能，因此，本隔振器不会工作产生的内能以及噪音较小，并且突破了耗能难以回收的瓶颈。