一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法

本发明公开了一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法，解决了现有技术中隧道掘进机主驱动悬臂结构受振动影响易损坏的问题。本发明的主驱动减振结构，包括与主驱动组件相连接的支撑环架，支撑环架与盾体之间设置有减振机构；支撑环架包括若干个分块架体，相邻两个分块架体之间通过减振连接机构相连接。本发明主驱动减振结构利用多位点的减振机构配合支撑环架、减振连接机构可以有效地针对主驱动组件悬臂结构受振动影响易损坏的问题，提升了盾构机设备的综合性能。