一种气动变速器挂挡控制方法、装置及设备

一种气动变速器挂挡控制方法、装置及设备，该方法包括：开启挂挡电磁阀后，若换挡活塞的位移大于预设的第一位移阈值，且移动速度大于预设的第一速度阈值，开启摘挡电磁阀；开启摘挡电磁阀后，若换挡活塞的移动速度小于预设的第二速度阈值、位移大于预设的第二位移阈值、或者摘挡电磁阀开启状态持续时间大于预设的第一时间阈值，关闭摘挡电磁阀，其中，所述第二速度阈值＜第一速度阈值；若换挡活塞的位移达到预设的第三位移阈值，关闭挂挡电磁阀，结束挂挡，其中，所述第三位移阈值＞第二位移阈值＞第一位移阈值。通过监测对换挡活塞的位移和移动速度，灵活控制挂挡、摘挡电磁阀的启闭，实现对换挡活塞过程的精确控制，提高换挡的平稳性和舒适性。