一种海底隧道垂直顶升管节转运监测系统及控制方法

本发明公开了一种海底隧道垂直顶升管节转运监测系统及控制方法，该监测系统包括行驶信息采集模块、顶升管节信息采集模块、数据库模块、信息处理模块和反馈模块；该控制方法包括障碍物监测及行驶制动、倾覆监测及预警、顶升管片外形及姿态监测、颠簸振动监测和储电量监测；通过实时获取海底隧道垂直顶升管节转运作业中的技术参数数据，分析并判断各项技术参数数据是否处于正常范围，从而对相关设备进行控制从而实时调整顶升管节转运作业的状况；有利于实现对顶升管节在海底隧道中转运时的行驶技术参数的实时监测和控制，提高海底顶管垂直顶升施工的信息化施工水平、施工效率和安全可靠性。