万向节设备及其控制方法、存储介质和程序产品

本发明提供万向节设备及其控制方法、存储介质和程序产品。能够以可拆卸的方式附接安装物的万向节设备包括：滑动体，其能够在预定方向上平移；旋转体，其能够绕预定轴旋转；滑动位置检测器，其被配置为检测与滑动体有关的位置信息；旋转位置检测器，其被配置为检测与旋转体有关的旋转角度信息；存储器，其存储指令；处理器，其被配置为在执行指令时，基于位置信息来控制滑动体，并且基于旋转角度信息来控制旋转体；固定单元，其被配置为固定安装物；以及倾斜检测器，其被配置为检测固定到固定单元的安装物相对于预定位置的倾斜角度。处理器被配置为确定滑动体的移动量，以减小倾斜角度。