一种空间曲线焊缝相似度测量方法

本发明提供了一种空间曲线焊缝相似度测量方法，涉及自动化焊接技术领域，所述方法包括以下步骤：以工件模型中提取的均匀采样空间离散点或对待焊接工件焊缝使用3D视觉传感器进行扫描、拟合处理并均匀采样得到的离散点作为模板数据；采集空间曲线焊缝数据进行滤波、预处理的数据进行曲线拟合后均匀采样得到的离散点作为目标数据，计算位置相似度与形状相似度，进行决策输出。本发明通过同时计算位置相似度和形状相似度，能够清晰区分位置偏差和形状变形，提高了测量精度和可靠性，减少工件报废，降低成本。