全局坐标系的确定方法、标志点部署装置和设备

本申请涉及一种全局坐标系的确定方法、标志点部署装置和设备。该方法包括：根据被测量对象的位置，确定机器人的运动路径，运动路径用于指示机器人的三维测量头移动至被测量对象的上方；根据被测量对象的类型，确定标志点部署装置中用于存放标志点的目标料仓；通过标志点部署装置从目标料仓中取出至少一个标志点，并控制至少一个标志点移动至待投放位置；通过标志点部署装置在被测量对象上确定多个随机的投放位置；通过标志点部署装置将标志点放置到被测量对象的投放位置；通过三维测量头扫描被测量对象上的各个标志点，得到各个标志点对应的坐标数据；根据标志点对应的坐标数据，构建全局坐标系。从而提高标志点部署的效率，以及坐标系的准确性。