车道级拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台

本申请公开一种车道拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台。其中，车道拓扑地图构建方法包括：根据行车轨迹和道路几何地图确定多个路由点；提取所述多个路由点中相邻路由点之间的多个道路段。根据所述行车轨迹和所述多个道路段的车道信息生成车道拓扑地图。本申请中结合道路几何地图和采集车辆的行车轨迹来实时的确定经过的路由点，并将路由点之间的道路段提取出来，进行拓扑地图的构建。整个过程可以自动进行，无需人工标注。降低了构建拓扑地图的成本，提升了构建拓扑地图的效率。