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从检测和预测数据产生传感器数据
발명유효
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10청구항 · 8 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
理查德·阿尔滕多夫; 库纳尔·沙哈尔; 伽美什·亚当
IPC 분류
G01C 21/16 (2006.01)G01C 21/34 (2006.01)G01S 13/86 (2006.01)G01S 17/86 (2020.01)
本发明涉及从检测和预测数据产生传感器数据。用于产生传感器数据(10)的方法包括：传感器(2)在预备时间(t1、t2、……)检测物体(6)在传感器零点(4)处的相对方位(R)作为预备传感器方位(VSL1、VSL2、……)；并且在目标时间(tz)检测目标传感器方位(ZSL)；以及针对预备传感器方位(VSL1、VSL2、……)，在物体运动模型(14)的基础上，计算模块(12)预测在目标时间(tz)的相应预测传感器方位(PSL1、PSL2、……)，并且传感器数据(10)被形成为包括在目标时间(tz)的目标传感器方位(ZSL)和预测传感器方位(PSL1、PSL2、……)的集合。用于控制在具有物体(6)的周围环境(44)中的机动车辆(40)的方法包括：产生关于物体(6)的传感器数据(10)；以及在传感器数据(10)的基础上，相对于物体(6)触发致动器(42)。传感器模块(50)包含：传感器(2)和计算模块(12)；以及用于传感器数据(10)的输出(52)。机动车辆(40)包含传感器模块(50)。