考虑海上环境变化的无人机动态路径规划方法

本发明公开了一种考虑海上环境变化的无人机动态路径规划方法，属于路径规划领域。本申请通过卫星通信实时更新强对流强度、风暴移动轨迹及船只位置，并在毫秒级内定位重规划起点，生成多样化新路径种群以及有限进化快速输出安全可行路径；进一步动态计算路径危险成本，从而使无人机主动绕行突发高风险区域。与现有技术相比，本发明有效解决了海上搜救场景中环境突变导致的路径失效问题，并能显著提升任务安全性与效率。