割草机的路径规划方法及相关装置

本申请实施例公开了一种割草机的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取所述传感器对所述作业环境的检测信息和所述作业环境的原始地图，所述传感器设置于所述割草机的所述作业环境中，所述作业环境为所述割草机进行割草作业的环境，所述检测信息用于表征所述作业环境中存在的障碍物，所述原始地图用于表征所述作业环境的地形；根据所述检测信息确定所述障碍物的第一定位信息；根据所述第一定位信息和所述原始地图，确定所述割草机的工作地图；根据所述工作地图确定所述割草机的行驶路线。采用本申请实施例有助于提高检测结果的准确性，同时也有助于降低传感器的故障率。