编码器位置检测方法、装置、设备及介质

本申请涉及编码器位置检测技术领域，公开一种编码器位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取磁感测器件对编码器上的磁性码盘进行磁感测得到的磁感模拟信号；对磁感模拟信号进行相位信息提取，得到编码器的主码道和游标码道两者对应的相位值；基于主码道和游标码道两者对应的相位值，对编码器进行位置检测，得到编码器的绝对位置。本申请实施例可以提高对编码器进行绝对位置检测的检测精度。