谐波减速器传动误差测评方法

本发明涉及谐波减速器领域，公开了谐波减速器传动误差测评方法，包含传动误差测试方法、评价指标、传动误差机理模型和指标内涵。可用于有效开展谐波减速器的传动精度测试、评价、反馈和优化。对谐波减速器的性能等级评价与优化提升具有重要技术指导意义。