一种井下无轨胶轮车的故障监测数据预警处理方法及系统

本申请提供一种井下无轨胶轮车的故障监测数据预警处理方法及系统，涉及井下无轨胶轮车故障监测技术领域，本申请通过获取井下无轨胶轮车的转向角度数据与铰接点轴承座动态应力数据，再依据转向角度数据检测铰接点轴承机械响应并转换为磁特征序列，随后对磁特征序列做自适应频率控制处理以输出三维特征图，接着将转向角度、动态应力数据及三维特征图作为联合观测信号，输入内置铰接点轴承物理模型的数字孪生模型，通过计算联合观测信号与预测信号的差异值逆向推断等效磨损量与磨损分布特征，最后基于此生成铰接点轴承松动状态预警信息，能够实现井下无轨胶轮车铰接点轴承松动状态预警，通过多数据获取、处理及数字孪生模型推断磨损特征达成。