一种AOI设备

本发明涉及视觉筛选检测技术领域，具体为一种AOI设备，包括机架，设置于所述机架内竖直朝下的光学检测仪以及设置于所述机架外侧的实时显示检测结果的显示屏，还包括：承载机构，所述承载机构包括平移驱动组及整平夹持组，所述平移驱动组带动所述整平夹持组至所述光学检测仪下方用于检测，所述整平夹持组使若干的PCB板居中并紧密排列，将所述相对PCB板所述光学检测仪的中心线垂直后夹持牢固；以及托起机构，所述托起机构由所述平移驱动组在将所述整平夹持组推送出所述机架时将所述整平夹持组对所述PCB板解除夹持状态。解决了PCB板检测时装夹不稳定，易偏斜翘曲影响视觉检测，多块PCB板排列不紧密整齐，同时PCB板边沿容易被输送导致磨损的技术问题。