一种激光雷达目标模拟器及其使用方法

本发明公开了一种激光雷达目标模拟器及其使用方法，该模拟器包括暗箱和控制单元，暗箱内设有雷达安置单元和收发单元。暗箱内壁附着吸光材料用于消除反射光和环境光干扰；雷达安置单元用于固定待测激光雷达；收发单元位于激光雷达探测视场的距离盲区内，包括光电探测器和激光发射器，分别用于接收激光信号并转换为电信号，以及发射强度可调的激光模拟回波。控制单元根据模拟参数精确控制激光发射器的延迟时间和输出功率，使激光模拟回波模拟出不同距离和反射率目标物的反射光波。此外，收发单元可呈垂直阵列排布以扩大视场覆盖率。还公布了上述模拟器的使用方法。本发明的技术方案显著提升了激光雷达的测试效率、准确性和可重复性。