一种汽车指令智能调度方法及系统

本发明公开了一种汽车指令智能调度方法及系统，属于汽车智能控制技术领域，S1、控制源优先级仲裁；S2、执行器优先级仲裁；S3、执行器冲突检测与贪心调度；在硬件资源限制即最大并行数量k的限制和执行器冲突约束下，选择最优执行器组合，确保指令高效和安全执行，输出结果明确执行器的启停状态和运动方向，为底层驱动单元提供清晰指令，避免执行出错，通过控制源优先级仲裁与执行器优先级仲裁的双层仲裁，实现了多控制源场景下的智能决策与资源分配，具有适合复杂场景和扩展性的特点。