用于车辆遥操作的虚拟环境创建

一种用于生成在车辆远程遥操作系统中使用的虚拟环境的系统，包括：环境传感器，用于检测邻近于主车辆的环境条件；传感器，被配置为生成表示邻近于主车辆的环境的传感器数据；相机，被配置为捕捉表示邻近于主车辆的环境的图像数据；以及处理器，被配置为确定网络条件，响应于环境条件小于环境阈值并且网络条件超过网络阈值条件而生成包括图像数据和传感器数据的经调制数据，以及响应于环境条件超过阈值和网络条件未超过网络阈值条件中的至少一者而生成没有图像数据的经调制数据。