用于控制机器人的方法、装置、设备和产品

本公开涉及用于控制机器人的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取指示机器人所在环境的信息的基础地图和指示控制属性的专题地图。该方法还包括基于机器人的位姿和专题地图来确定与位姿相关联的控制属性的值。此外，该方法还包括基于基础地图和控制属性的值来控制机器人。通过这种方式，专题地图可以具有基础地图所不具备的附加控制属性，从而能够控制机器人执行各种附加功能。在扩展新功能时，可以在基础地图的基础上叠加新的专题地图而不需要修改基础地图，从而能够降低扩展新功能的复杂性。