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기록

一种用于农机机群的协同作业管理方法及系统

발명유효
3조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

崔向虎; 徐越飞; 胡裕民; 张欣; 戚佳金; 吴小欢; 张静

IPC 분류

G05D 1/43 (2024.01)G05D 1/243 (2024.01)G05D 1/246 (2024.01)G05D 1/633 (2024.01)G05D 1/648 (2024.01)G05D 105/15 (2024.01)

本发明涉及农机机群管理技术领域,具体公开了一种用于农机机群的协同作业管理方法及系统,包括以下步骤:S1、农机注册与分组、S2、农田数字地图构建、S3、协同作业规划、S4、状态实时同步监控、S5、作业偏差动态检测与分析、S6、任务动态再分配与系统自调整。本发明集智能规划、协同执行、质量管控、韧性容错于一体对农机机群协同管理,本发明能够实现农机机群自主协同、作业过程精细化管理、故障智能响应与系统自适应调整,从而全面提升农业生产的效率与智能化水平。