基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备

本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计，显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力，远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景，如施工区域、交通事故现场等；实现了基于场景复杂度和系统状态的智能驾驶权分配，提高了系统整体的安全性和可靠性；通过驾驶员评估Agent的实时评估机制，确保了驾驶操作的质量，并为驾驶员调度提供了决策依据。