水池自动清洁装置及其控制方法

本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法，用于清洁水池，水池的预定位置处设置有基站，水池自动清洁装置包括图像采集组件。控制方法包括控制水池自动清洁装置在池底进行移动清洁，控制图像采集组件获取第一基站图像，根据第一基站图像控制水池自动清洁装置移动至基站所在的池壁，在池壁上通过图像采集组件获取第二基站图像，以及基于第二基站图像控制水池自动清洁装置在池壁上向基站位置移动。