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기록
一种无人机地线除冰的红外无人机夜间辅助观测方法
발명유효
6조회수
6청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
邹语晨; 李杰豪; 刘龙龙; 李金戈; 宋亚旋; 王文敏; 乔柏杨; 宋心语; 钟辉琛; 邵奕铭; 罗婷婷; 纪静怡; 王好君; 张旖凡; 郑小敏; 胡一波; 王金鑫; 耿思远; 张乐; 王卉; 田巧雨; 陈卓; 向成龙; 彭海洋; 黄家辉
IPC 분류
G05D 1/46 (2024.01)G05D 109/20 (2024.01)
本发明公开了一种无人机地线除冰的红外无人机夜间辅助观测方法，具体包括如下步骤：S1、获取作业杆塔位置、地线位置及飞行路线并配合地面辅助照明；S2、操控人员的位置布设；S3、操控红外无人机作业；S4、操控除冰无人机作业；S5、红外无人机辅助除冰无人机作业；S6、除冰作业。本发明的方法有效解决第一视角观测距离远、照明不足及无人机飞控图传黑暗无视野的问题。