基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统

本公开提供了一种基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统；本公开基于实时监测数据和电力设备模型确定电力设备增量数据；在电力设备增量数据映射结果显示电力设备发生故障的情况下，确定电力设备的三维坐标，以及基于三维坐标生成非预制巡航点；之后进行动态障碍物提取，并基于动态障碍物提取结果确定动态障碍物的位置；之后基于动态障碍物的位置、静态障碍物模型、地形地貌模型、非预制巡航点和当前待巡检的预制巡航点生成多条初始巡检航线；之后确定各始巡检航线的航线奖励；最后将最大的航线奖励对应的初始巡检航线作为最终的目标巡检航线。解决了变电站应急巡检中“故障点定位难、航线规划慢、人工依赖高”的痛点。