基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备

本发明公开一种基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备，包括感知模块、AI处理模块、主控模块和执行模块，感知模块包括RGB摄像头和TOF深度相机，RGB摄像头用于采集用户及周围环境的RGB图像信息，TOF深度相机用于同步采集用户及周围环境的深度点云信息；AI处理模块用于根据RGB图像信息识别出用户，确定用户为跟随目标，并根据RGB图像信息和深度点云信息计算出跟随目标相对于智能跟随设备的实时运动位置信息；主控模块用于根据深度点云信息实时构建智能跟随设备的局部动态地图，并根据跟随目标的实时运动位置信息和局部动态地图动态生成智能跟随设备的行进路径，并根据行进路径输出驱动指令；执行模块用于根据驱动指令执行跟随动作，以完成智能跟随。