数字孪生驱动的机器人全生命周期数据集管理方法及系统

本发明涉及一种数字孪生驱动的机器人全生命周期数据集管理方法及系统，方法包括：通过异构传感器网络采集机器人多模态感知数据；将机器人多模态感知数据进行时空对齐后存储为数字孪生数据池；将数字孪生数据池输入与机器人对应的数字孪生体中，计算数字孪生数据池中每个数据样本的价值评分；根据价值评分对数字孪生数据池中每个数据样本进行自适应分配存储；根据数字孪生数据池通过数字孪生体建立物理故障仿真动力学模型，并实时计算物理故障仿真动力学模型在仿真集上的性能衰减率；根据性能衰减率动态调整机器人多模态感知数据的采集频率，实现对机器人全生命周期数据集的管理。与现有技术相比，本发明提高了有效数据留存率，显著降低存储成本。