基于自适应加权的设备姿态数据分析方法及系统

本发明公开了基于自适应加权的设备姿态数据分析方法及系统，属于无人机姿态分析技术领域。系统包括飞行感知模块、场景分析模块、参数设定模块和动态调整模块；飞行感知模块用于采集无人机的历史记录，以及飞行过程中的环境数据和运行数据；场景分析模块通过环境数据和运行数据搭建虚拟场景，实时映射并模拟划分温差区；参数设定模块根据温差区设定影响对象，分析历史记录为各影响对象设定权重约束系数；动态调整模块用于实时计算稳定指数，根据稳定指数和权重约束系数动态调整各影响对象的权重。本发明通过自适应加权机制动态调整传感器权重，显著提升无人机姿态数据的准确性和飞行稳定性。