一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法

本发明涉及机器视觉与智能仓储技术领域，具体为一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法；包含图像获取、扩散建模、势能演化、边缘定位与闭环反馈模块；系统通过计算像素梯度模长，构建依赖自适应反差阈值的非均匀扩散系数矩阵；其核心是结合预设实例中心构建多源竞争演化模型，解算稳态势能矩阵以确定箱体边缘的亚像素边界坐标；当基于几何特征的形状完整度超出预设区间时，系统依据偏差方向调整阈值并重新触发流程；本发明利用各向异性物理扩散模型，有效克服了复杂纹理与光照干扰，显著提升了定位鲁棒性。