基于视觉几何高斯的前馈式环视驾驶场景三维重建方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于视觉几何高斯的前馈式环视驾驶场景三维重建方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶场景重建的技术领域。在本申请中，获取自动驾驶场景中各环视视角下的输入图像并生成输入图像的特征令牌，将输入图像的特征令牌输入DPT‑Depth分支，通过DPT‑Depth分支提取第一多尺度特征并预测得到深度预测值；将输入图像的特征令牌和第一多尺度特征输入DPT‑GS分支，通过DPT‑GS分支提取第二多尺度特征并预测得到高斯参数；基于深度预测值和高斯参数，渲染得到初始渲染视图；将第一多尺度特征和第二多尺度特征以及初始渲染视图输入语义细化模型，通过语义细化模型进行深度特征融合，生成新视角图像。