3DGS与两阶段姿态优化的RGB-D SLAM方法

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，公开一种3DGS与两阶段姿态优化的RGB‑D SLAM方法。本发明的方法通过高斯过程回归补全深度信息、双模式跟踪优化位姿，并结合3DGS与两阶段优化提升计算效率，有效解决现有RGB‑D SLAM在复杂环境下的深度补全、位姿稳定性及实时性能的难题，能够满足复杂场景中的实时重建需求，提升RGB‑D SLAM在复杂环境中的鲁棒性与精度。