一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取用户待处理点云数据，为待处理点云数据创建八叉树；根据八叉树，确定待处理点云数据的初始观察视角，并根据初始观察视角生成待处理点云数据的初始渲染视图；生成用户的当前渲染视图，根据当前渲染视图确定待加载的叶子节点；确定待渲染的叶子节点，并确定渲染优先级；异步获取数据点并进行并发解码，创建几何体对象，根据渲染优先级渲染几何体对象，得到可视化点云数据；根据点云分割请求生成用户的定向包围盒，标记出分割对象，并根据分割对象处理可视化点云数据。本发明提供了异步加载、实时渲染和精确分割的点云数据综合解决方案。