一种基于三维高斯的大场景三维重建方法

本申请属于场景三维重建技术领域，公开了一种基于三维高斯的大场景三维重建方法，该方法首先获取原始输入图像的初始场景点云，依据其空间坐标范围将场景划分为多个紧邻的正方体区块。针对给定目标观察点的坐标与视角，分别对各区块中心坐标、观察点坐标及视角进行频率编码，并将所得特征向量输入预先训练的多层感知机MLP。MLP输出每一区块在目标观察点下的可见性概率值，将超过预设阈值的区块判定为可见区块，仅将可见区块内定义的三维高斯模型参数加载至GPU进行渲染，从而生成目标视图。本方法在保证质量的同时大幅降低大场景训练对硬件资源的需求，能够在单GPU算力条件下实现高效训练与实时渲染。