一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统

本发明适用于坠物检测技术领域，提供了一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统，包括以下步骤：采集得到原始图像，对原始图像进行高斯金字塔分解得到多层图像，计算每层图像的稳定性基数，基于稳定性基数确定基准层图像；对基准层图像建立背景模型，将非基准层图像通过下采样后加权融合；提取当前帧图像，将当前帧图像与背景模型做差分计算得到差分图，确定自适应阈值；基于自适应阈值对差分图进行二值化，生成前景掩码，基于前景掩码进行目标检测和轨迹初始化。本发明能够根据不同场景下图像的稳定性自动选择合适的基准层，有效减少了树叶晃动、光照突变等干扰因素对背景建模的影响，提高了对高空坠物目标探测的准确性，降低了误检率。