基于虚幻引擎的软式空中加油算法训练与验证方法

本发明公开了一种基于虚幻引擎的软式空中加油算法训练与验证方法，包括：根据构建的加油锥套模型和地形天气场景构建空中加油场景，模拟加受油对接过程；根据获取的场景掩码图像生成目标检测标注；其中，目标检测标注包括加油锥套模型的归一化后的中心点二维坐标以及最小外接矩形的宽高；将场景图像对应的目标检测标注和关键点检测标注作为场景图像的标签构建训练数据集，以对视觉算法进行训练与验证。本发明可在多种环境条件下批量生成高保真仿真的场景图像及相应的检测框与关键点检测标注，并且成本较低，构建的训练数据集可以用于进行视觉算法的训练与验证，以使算法进行迭代与广泛适应。