数据集生成方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种数据集生成方法、机器人、电子设备及介质，该方法包括：在虚拟场景中添加多个物体模型，其中，多个物体模型包括目标物体模型和干扰物体模型；控制多个物体模型中每个物体模型在初始时刻以初始速度在虚拟场景中运动，以使得多个物体模型中至少两个物体模型发生碰撞；采集包括多个物体模型的图像，图像的采集时刻位于初始时刻之后；基于图像得到数据集。本申请的技术方案能够增加数据集中的物体角度的多样性。