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기록
基于轨道标识的纯视觉车辆定位方法及系统
발명유효
3조회수
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§ Ⅰ
개요
발명자
崔岩; 陶新宇; 徐华; 毛瑞; 郑力达; 孙超; 毛蕊
IPC 분류
G06V 20/40 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/22 (2022.01)G06N 3/042 (2023.01)B61L 25/02 (2006.01)
本发明提供了一种基于轨道标识的纯视觉车辆定位方法及系统，包括：步骤S1：构建铁轨内侧各区段视觉指纹向量库；步骤S2：采集铁轨内侧图像，并对采集到的铁轨内侧图像进行预处理，得到预处理后的铁轨内侧图像；步骤S3：基于预处理后的铁轨内侧图像进行特征识别；步骤S4：基于识别的特征计算当前图像对应的视觉指纹，根据构建的铁轨内侧各区段视觉指纹向量库进行特征匹配，从而实现车辆在区段内的精确位置坐标。