基于双重自适应特征融合的多视角行人检测方法及系统

本发明提出一种基于双重自适应特征融合的多视角行人检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法在统一的鸟瞰图空间中，首先通过引入跨视角特征选择模块，利用多头自注意力机制对来自不同摄像机的特征进行动态补全与加权融合，以增强被遮挡区域的语义完整性；随后引入视图通道图注意力模块，将融合后的特征构建为视图–通道图结构，并通过结合全局与局部上下文池化的图注意力感知多层感知器对视图通道间的联合依赖关系进行建模，实现对通道重要性的自适应重加权，从而提升融合特征的判别性。最终得到的统一特征用于地面行人定位。该方法有效缓解了视角遮挡与通道冗余带来的检测性能瓶颈，显著提升地面占用图的质量。