无人车辆协调控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种无人车辆协调控制方法、装置、设备、介质及程序产品，基于目标交叉路口对应的多台待协调无人车辆的状态和目标交叉路口对应的路口地图，采用基于深度学习的无人车辆通行权协调技术，对多台待协调无人车辆的通行权优先级进行优化，基于通行权优先级对多台待协调无人车辆进行控制，可实现协调多台无人车辆在矿山不同拓扑结构交叉路口的有序通行，以及能够克服基于通行权优化的方法对算力要求高的问题，从而满足工程上对技术方案落地的计算实时性要求，尤其是对于待协调的无人车辆数量比较大的工况。