一种融合雷达、相机与边缘计算设备的交通事件监控装置

本发明涉及高速公路监控技术领域，尤其涉及一种融合雷达、相机与边缘计算设备的交通事件监控装置，该装置包括：数据采集模块，用于采集激光雷达点云数据和相机图像数据；数据处理模块，用于对采集的数据进行预处理、帧级时间同步及IMU姿态校正；数据融合与目标检测模块，用于融合点云和图像数据，生成目标的空间位置、速度及外观信息，并识别交通参与对象及其行为；事件判别与告警模块，用于根据融合后的目标信息判断交通异常事件并生成事件告警信息。本发明中，通过在一体化装置中采集激光雷达点云数据和相机图像数据，从而改善了传统交通监控系统大都采用单一传感器监控，从而造成目标检测精度低的问题。