基于USS与RTK数据融合的智能驾驶教学方法及装置

本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于USS与RTK数据融合的智能驾驶教学方法及装置，该方法包括：在学员驾驶训练时采集学员所驾驶车辆对应的环境感知数据及全局定位数据；环境感知数据包括USS数据，全局定位数据包括RTK数据；根据环境感知数据和全局定位数据，确定车辆所处环境的动态局部地图和车辆的运动状态数据；根据动态局部地图和运动状态数据，生成动态场景视图；根据动态局部地图和运动状态数据，分析学员驾驶行为，得到驾驶行为实时分析结果；根据驾驶行为实时分析结果，向学员反馈针对驾驶行为的实时驾驶指导信息。可见，实施本发明能够提高驾驶教学的指导灵活性及指导准确性，从而提高驾驶教学过程的安全性及可靠性。